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MPK50
中型负载，强化码垛功能。
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。
| MPK50技术参数 | ||
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量（kg） | 50 | |
| 垂直伸长度（mm） | 1668 | |
| 水平伸长度（mm） | 1893 | |
| 重复定位精度*2（mm） | +0.5 | |
| 动作范围（°） | S轴（旋转） | -180 ～ +180 |
| L轴（下臂） | -35 ～ +80 | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -105 ～ +15 | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | -350 ～ +350 | |
| 最大速度（°/s） | S轴（旋转） | 185 |
| L轴（下臂） | 215 | |
| E轴（肘） | 215 | |
| U轴（上臂） | - | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | 374 | |
| 容许力矩（N.m） | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | - | |
| 容许惯性力矩（GD2/4）（kg.m²） | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | 5.5 | |
| 本体质量（kg） | 670 | |
| 电源容量*3（KVA） | 4.0 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
注：以上参数因机型不断改进有可能改动
MPK50
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