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ES200RDⅡ
追加减速机寿命诊断功能。
节省设置空间的柜体式设计控制柜。
通过功能安全模块实现工作位置监控。
| ES200RDⅡ技术参数 | ||
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量（kg） | 200*4 | |
| 垂直伸长度（mm） | 4782 | |
| 水平伸长度（mm） | 3140 | |
| 重复定位精度*2（mm） | +0.2 | |
| 动作范围（°） | S轴（旋转） | -180 ～ +180 |
| L轴（下臂） | -130 ～ +80 | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -107 ～ +208 | |
| R轴（手腕旋转） | -360 ～ +360*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -125 ～ +125*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360 ～ +360*4 | |
| 最大速度（°/s ） | S轴（旋转） | 90 |
| L轴（下臂） | 85 | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 85 | |
| R轴（手腕旋转） | 120 | |
| B轴（手腕摆动） | 120 | |
| T轴（手腕回转） | 190 | |
| 容许力矩（N.m） | R轴（手腕旋转） | 1344 |
| B轴（手腕摆动） | 1344 | |
| T轴（手腕回转） | 715 | |
| 容许惯性力矩（GD2/4）（kg.m²） | R轴（手腕旋转） | 143*4 |
| B轴（手腕摆动） | 143*4 | |
| T轴（手腕回转） | 80 | |
| 本体质量（kg） | 1800 | |
| 电源容量*3（KVA） | 5.0 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。）
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
注：以上参数因机型不断改进有可能改动
ES200RDⅡ
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